2025-10-11
Errotore anitzekoak (errotore anitzeko droneak ere ezagutzen dira) Lipo (litio polimeroen bateriak) elikatzen dira, energia elektrikoaren kopuru garrantzitsuak gorde eta entregatu ditzaketenak. Artikulu hau azaltzen daLitioaren bateriaEzaugarriak eta funtsezko kontzeptuak bateria egokia aurkitzen laguntzeko.
Aplikazioaren arabera: drone militarrak (ezagutza, erasoa, gerra elektronikoa), drone zibilak (inkestak, logistika, nekazaritza), kontsumitzaile drones (aireko argazkigintza, aisialdia).
Konfigurazioaren arabera: Hegal finkoko UAVak (erresistentzia luzea, abiadura handia), errotore anitzeko UAVak (aireratze bertikala eta lurreratzea), hibrido-hegaleko UAVs (bien abantailak uztartuz).
Tamaina: Mikro UAVs (<2 kg), UAV txikiak (4-25 kg), UAV ertainak (25-15kg), UAV handiak (> 150kg).
Lipoko bateriek su hartu dezakete gehiegi berotzen badira. Hau gaizki edo fisikoki kaltetuta daudenean gertatzen da. Behar bezala kudeatzen bada, ez da arazorik izan behar.
Litioko polimeroen bateriak, normalean Lipos deitzen direnak, energia-dentsitate handia, alta handiko tasak eta pisu arina dituzte, RC aplikazioetarako nahiago duten aukera bihurtuz.
Litioko bateriak: dronetan bateria mota ohikoenetako bat. Litioko bateriek energia-dentsitate handia, auto-deskarga tasa baxuak, pisu arina, tamaina trinkoa eta kargatzeko abiadura azkarrak eskaintzen dituzte, aireko dronetarako aproposak bihurtuz.
Nickel-Metal Hydride Bateriak: litio bateriekin alderatuta, Nimh bateriak merkeagoak dira, bizitza luzeagoa dute eta ingurumen-kutsadura gutxiago eragiten dute. Hala ere, nahiko beheko tentsioa dute, astunagoak eta handitzagoak dira, drone-errendimendu orokorrean eragina izan behar dutenean.
Litio Polimero Bateriak: Litio Polimer Bateria litiozko baterien bertsio hobetua da, energia-dentsitate handiagoa eta pisu arinagoa eskaintzen dituztenak, auto-deskarga txikiagoekin eta zerbitzu-bizitza luzeagoarekin batera. Lipoko bateriek oso azkar kobratzen dute, azken urteotan dronetarako gero eta gehiago hartutako bateria mota bihurtuz.
Lipo bateriak zelula anitzek osatzen dute, bakoitza 3,7V-ko tentsio nominala duena. Tentsio altuagoak lortzeko, zelula indibidual horiek seriean konektatu daitezke bateria osoa osatzeko.
Lipo bateriak 3V eta 4,2V arteko funtzionamendu tentsio segurua izateko diseinatuta daude. 3V azpitik deskargatzeak errendimendu galera itzulezina eragin dezake edo bateria kaltetu dezake. 4.2V gainetik kargatzea arriskutsua izan daiteke eta azken finean sua sor dezake. Hala ere, bateriaren osasun arrazoiengatik gomendagarria da 3,5V-tan deskargatzea uztea. Adibidez, 12,6V-ko gehienezko tentsioa duten 3S Lipo-rekin, alta utzi behar da tentsioa 10,5V (3,5V gelaxka bakoitzeko).
Lipo bateriaren edukiera MAH-n (Milliampeere-ordu) neurtzen da. "MAH" funtsean, bateriatik ordubetez atera daitekeen korrontearen zenbatekoa agortu arte agortu arte. Bateriaren ahalmena handitzeak hegaldiaren denbora luzatu dezake, baina pisua eta tamaina ere handitzen ditu. Oreka zaindua gaitasunaren eta pisuaren artean jo behar da, hegaldiaren iraupenaren eta hegazkinen maniobragarritasunari eragiten dien bezala.
Gorabehera altuagoak isuriko korronte altuak ere ahalbidetzen ditu. Oharra: 1000mAh = 1AH.
LIHV-k Lipo bateria mota bereizgarria adierazten du, eta bertan HV (tentsio altuak) tentsio altuko balorazioa adierazten du. Bateri hauek Lipo tradizionalak baino energia-dentsitate handiagoa eskaintzen dute eta zelula bakoitzeko 4.35V kobratu daitezke. Hala ere, iritziak Lihv Lifespan-en aldatzen dira, beren errendimendua Lipo estandarra baino azkarrago delako degradatu baitaiteke.
% 50eko throttle-ren gainetik hegan egiteko asmoa baduzu, ziurrenik C-tasa handiagoa beharko duzu. Hori da, zer moduzko hegan egin nahi duzun kontuan hartu behar duzu eta pisua edo gaitasuna zuretzat garrantzitsuagoa den ala ez. Hardcore lasterkariek lasterketa ikastaroa osatzeko nahikoa izango dute bateria arinena. "Freestyle jokalarientzat", pisua ez da lehentasun bakarra, eta bateria handiagoak erabil daitezke hegaldi denbora luzeagoetarako.