Nola kalkulatu bateriaren erresistentzia drone desberdinentzako?

I. Erresistentzia-kalkuluaren muina: LiPo bateriaren hiru funtsezko parametroak eta oinarrizko formulak

Erresistentzia zehaztasunez kalkulatzeko, lehenik eta behin, marka kritikoak ulertu behar dirabateria. LiPo bateria baten edukiera (mAh), deskarga-tasa (C-balorazioa) eta tentsioa (S-balorazioa) kalkuluaren oinarria dira.

Dronearen energia-kontsumoarekin duten harremana oinarrizko formula da:

1. Parametro gakoen analisia

Edukiera (mAh): metatutako energia elektriko osoa. Adibidez, 10.000 mAh-ko bateria batek 10A-ko korrontea eman dezake ordubetez.

Deskarga-tasa (C balorazioa): Deskarga-abiadura segurua. 20C-ko bateria baterako, deskarga-korronte maximoa = Edukiera (Ah) × 20.

Tentsioa (S balorazioa): 1S = 3.7V. Tentsioak motorraren potentzia zehazten du baina ESCarekin bat etorri behar du.

2. Kalkulatzeko oinarrizko formula

Hegaldi-denbora teorikoa (minutuak) = (Bateriaren edukiera × Deskarga-eraginkortasuna ÷ Dronearen batez besteko korrontea) × 60

Deskarga-eraginkortasuna: LiPo bateriaren benetako erabilgarritasuna balio nominalaren % 80-95 da gutxi gorabehera.

Batez besteko korrontea: denbora errealeko energia-kontsumoa hegaldian zehar, ereduaren eta funtzionamendu-baldintzen arabera kalkulatu behar da.

II. Kalkulu praktikoak ereduaren arabera: Kontsumitzaileetatik industria aplikazioetara

Energia-kontsumoa nabarmen aldatzen da droneen artean, eta neurrira egindako erresistentzia kalkuluak behar dira. Hiru eredu tipiko hauek erreferentzia-logika baliotsuena eskaintzen dute:

1. Kontsumo-mailako Aireko Argazki Dronesak

Oinarrizko Ezaugarriak: Karga arina, energia-kontsumo egonkorra, ibiltzeari eta gurutzaldiaren erresistentziari lehentasuna ematea.

Adibidea: drone bat 3S 5000 mAh-ko bateria erabiltzen duena 25 A-ko batez besteko korrontearekin eta % 90eko deskarga-eraginkortasunarekin

Benetako erresistentzia = (5000 × 0,9 ÷ 25) × 60 ÷ 1000 = 10,8 minutu (balio teorikoa)

Oharra: benetako hegaldi-denbora, ibiltze-proportzio altuarekin, gutxi gorabehera 8-10 minutukoa da, fabrikatzailearen zehaztapenekin bat datorrena.

2. FPV Drones lasterketak

Oinarrizko ezaugarriak: leherketa potentzia handia, berehalako korronte handia, bateriaren pisuaren eragin handia.

Adibidea: 3S 1500mAh 100C bateria FPV racer, batez besteko korrontea 40A, deskarga eraginkortasuna % 85

Erresistentzia teorikoa = (1500 × 0,85 ÷ 40) × 60 ÷ 1000 = 1,91 minutu

3. Industria-mailako laboreak ihinztatzeko dronak

Oinarrizko Ezaugarriak: Karga handia, erresistentzia hedatua, gaitasun handiko baterien mendekoa.

Adibidea: 6S 30000mAh bateria uztak ihinztatzeko dronea, batez besteko korrontea 80A, deskarga eraginkortasuna %90.

Erresistentzia teorikoa = (30000 × 0,9 ÷ 80) × 60 ÷ 1000 = 20,25 minutu

III. Muga teorikoak gainditzea: hiru faktore kritikoetarako doitzea

Kalkulu zehatzak hegaldien errendimendu egonkorrak baino garrantzi gutxiago dute. Faktore hauek erresistentzia murrizten dute eta kontuan hartu behar dira:

1. Ingurumen Interferentzia

Tenperatura: Edukiera % 30 jaisten da 0°C-tik behera. -30 °C-tan, droneek motor bidezko berogailua behar dute erresistentzia mantentzeko.

Haizearen abiadura: haize gurutzatuak energia-kontsumoa % 20-% 40 handitzen du, boladek potentzia gehigarria behar dute jarrera egonkortzeko.

2. Hegaldiaren portaera

Maniobrak: Maiz igotzeak eta bira zorrotzek % 30 potentzia gehiago kontsumitzen dute gurutzaldi etengabeak baino.

Kargaren pisua: zama % 20 handitzeak hegaldiaren denbora zuzenean % 19 murrizten du.

3. Bateriaren egoera

Zahartzea: 300-500 karga-zikloren ondoren edukiera % 70era jaisten da, erresistentzia horren arabera murriztuz.

Biltegiratze metodoa: epe luzeko biltegiratzeak karga osoarekin zahartzea bizkortzen du; gorde karga %40-%60 gordetzean.

IV. Erresistentzia optimizatzeko teknikak: Bateria egokia aukeratzeak kalkuluak baino garrantzi handiagoa du

Edukiera eta pisuaren balantzea: drone industrialek 20.000-30.000 mAh-ko bateriak aukeratzen dituzte; Kontsumitzaileen mailak 2.000-5.000 mAh lehenesten ditu "pila astunak = karga astunak" gurpil zoroa saihesteko.

Deskarga-tasa bat etortzea: Lasterketa-droneek 80-100C-ko tasa handiko bateriak behar dituzte; nekazaritzako droneek 10-15C baino ez dute behar eskaerak asetzeko.

Kudeaketa adimenduna: BMS sistemak dituzten pilek deskargaren eraginkortasuna % 15 handitzen dute eta iraupena luzatzen dute zelulen tentsioak orekatuz.

V. Etorkizuneko joerak: LiPo bateriaren erresistentzia aurrerapenak

Erdi solidoakLiPo bateriakorain %50 energia-dentsitate handiagoa lortu. Karga azkarreko teknologiarekin konbinatuta (% 80 kargatzen da 15 minututan), drone industrialek 120 minutuko hegaldiaren iraupena gainditu dezakete.