Drone LiPo paketeetarako BMS adimendun bat diseinatzea: telemetria, babesak eta OTA eguneraketak

A bateria kudeatzeko sistemagauza bat esan nahi zuen: zelulak surik ez hartzea. Hori oraindik zerrendan dago, baina UAV industrialentzako aplikazioetarako, oinarrizko babes-zirkuitu bat ez da nahikoa.

Droneen eragiketa modernoek hardware adimentsuagoa eskatzen dute. Flota-kudeatzaileek bateriaren datu zuzenak nahi dituzte hegaldi erdian. Ingeniariek mundu errealeko baldintzei erantzuten dien babes-logika behar dute, ez soilik atalase estatikoei. Eta BMS firmwarea heltzen den heinean, inplementatutako paketeei eguneraketak bidaltzeko gaitasuna zerbitzutik atera gabe benetako abantaila operatibo bihurtu da.

Hona hemen drone LiPo paketeetarako BMS adimendun bat diseinatzeko zer den lan-banaketa eta zergatik garrantzitsua den geruza bakoitzak.

Telemetria: Bateria hitz egitea

BMS adimendun baten lehen lana datuak biltzea da. Zelula-mailako tentsioaren jarraipena da oinarria: zelula-irakurketa indibidualak behar dituzu, ez paketeen tentsioa bakarrik. Sei gelaxkako LiPo pakete batek tentsio agregatu osasuntsua erakutsi dezake kargapean kikilduko den zelula ahul bat ezkutatzen duen bitartean.

Tentsiotik haratago, ondo diseinatutako BMS batek jakinarazi beharko luke:

Karga-egoera (SoC) - Coulomb-en kontaketaren gehi tentsio-kurbetatik kalkulatua, ez tentsioa bakarrik

Osasunaren egoera (SoH) - Zikloetan zehar desagertzeko gaitasunaren jarraipenetik eratorria

Tenperatura - Egokiena paketean dauden hainbat sentsore puntutatik, ez bakarrik etxebizitzatik

Uneko zozketa — denbora errealean eta erregistratuta, erabilgarria hegazkinaren edo kargaren arazoak diagnostikatzeko

Ziklo kopurua — pakete bakoitzeko, automatikoki erregistratuta

Datu hauek hegaldi-kontrolagailura iristen dira CAN bus edo UART bidez, eta lurreko geltokiko softwarean azaleratzen dira. Flota-eragiketetarako, zerbitzu-amaierara hurbiltzen diren paketeak markatzen dituzten bateria-osasuneko paneletan sartzen da eremuko gorabehera bihurtu aurretik.

Telemetria geruza da LiPo bateria bat elikatze-iturri batetik zerbitzu-historia dokumentatua duen aktibo bihurtzen duena.

Babesak: Non Logika Bizi

Drone BMS baten babes-diseinuak segurtasuna eta praktikotasun operatiboa orekatu behar ditu. Beharrik gabeko lurreko hegazkin erasokorregiak diren babesak. Baimenduegiak diren babesek hardwarea degradatu edo huts egiten dute.

UAV BMS diseinu larrietan oinarrizko babesak:

Gaintentsioa / azpitentsioa — Zelula-mailako mozketak, ez pakete mailakoak. Edozein gelaxkak definitutako sabaia edo zorua jotzen duenean abiarazten da. Hauek ez dira negoziagarriak.

Gehiegizko korrontea — Atalase jarraituak eta gailurrak. Karga astuneko igogailuetan gorako korrontea tiratzen duten drone industrialek lekua behar dute; BMSak botere-punta legitimoa akats-egoera batetik bereiztu behar du.

Babes termikoa — Tenperaturan oinarritutako karga eta deskarga murriztea. Zelula-tenperatura zehaztutako mugatik gora igotzen denean, BMS-k korronte eskuragarria murrizten du ebakidura gogorra iritsi aurretik. Hau itxiera zuzena baino erabilgarriagoa da: hegazkinari lurreratzea uzten dio potentzia bat-batean moztu beharrean.

Zelula orekatzea — Pasiboa edo aktiboa, kargatzean martxan. Zelula desorekatuak LiPo degradazio goiztiarren kausa nagusietako bat dira. Orekatzen ez duen BMS batek ziklo-bizitza mahai gainean uzten du.

Zirkuitu laburren detekzioa — Ekintza azkarra, errekuperazio logikarekin egiazko laburra akats iragankor batetik bereizteko.

Babes horietako bakoitzak sintonizatutako atalaseak behar ditu, ez erreferentziazko diseinu batetik kopiatutako lehenetsiak. Drone industrial baten funtzionamendu-profilak (karga pisua, hegaldiaren altitudea, giro-tenperatura-tartea) gidatu beharko luke kalibrazioa.

OTA Eguneratzeak: Firmwarea geldialdirik gabe

Hemen bereizten da BMS diseinu adimenduna legatutako hardwaretik. Aire bidezko firmware eguneratzeek babes-atalaseak, orekatze-algoritmoak eta telemetria-parametroak berrikusteko aukera ematen dute paketeak fisikoki zerbitzutik atera gabe.

Flota handientzat, hori esanguratsua da. Berrogeita hamar paketeetan BMS firmwarea eskuz eguneratzeak denbora behar du eta manipulazio arriskua dakar. OTAk eguneratzea dronearen datu-esteka edo lurreko geltoki baten bidez bultzatzen du ohiko kargatzean.

Hemen segurtasunak du garrantzia. OTA eguneratzeko kanalizazioak firmware paketeak sinatu eta bertsioen egiaztapena behar ditu baimenik gabeko aldaketak saihesteko, bereziki garrantzitsua da UAV eragiketa komertzial edo arautuetarako.

Nola hurbiltzen den ZYEBATTERY BMS diseinua

ZYEBATTERIAErrendimendu handiko litio-polimeroa eta egoera solidoko litio-ioi UAV bateriak eraikitzen ditu drone industrialetarako bereziki diseinatutako BMS hardware adimendunarekin. Horrek esan nahi du zelula-mailako telemetria, geruza anitzeko babes kalibratuak eta BMS arkitekturak firmware eguneratzeak onartzeko eraikitako eskakizun operatiboak garatzen diren heinean.

Helburua ez da bakarrik funtzionatzen duen bateria bat. Komunikatzen, modu adimentsuan babesten eta eguneratuta mantentzen den bateria da, bizitza osoan zehar.